מניפולטור, מכשיר הפעלה אוטומטי שיכול לחקות תנועות ותפקודים מסוימים של ידיים ונשק אנושיים, ממלא תפקיד בלתי ניתן להחלפה וחשוב בתחום התעשייתי המודרני.
המניפולציות מורכבות בעיקר משלושה חלקים: מפעילים, מנגנוני כונן ומערכות בקרה. המפעילים מחולקים עוד יותר לידיים, זרועות ופלג גוף עליון. כרכיב לתפיסת יצירות עבודה או כלים, הידיים כוללות צורות מבניות שונות וניתן לתכנן אותה בהתאם לתנאים הספציפיים של האובייקטים האחים. מנגנון התנועה מאפשר לידיים להשלים תנועות שונות. מצבי התנועה העצמאיים שלה כוללים הרמה, חוזרים, חוזרים, סיבוב ודרגות חופש אחרות. באופן כללי, למניפולציות מיוחדות יש 2 עד 3 מעלות חופש, ואילו לתפוס חפצים בכל מיקום בחלל, נדרשים 6 מעלות חופש.
מבחינת מצב הכונן, ניתן לחלק את המניפולציות להתחלקות הידראוליות, פנאומטיות, חשמליות, מכניות וכו '. זה יכול להשלים פעולות צפויות שונות באמצעות תכנות, תוך שילוב היתרונות של בני אדם ומכונות כאחד. ישנם סוגים שונים, כולל מניפולציות מיוחדות ומניפולציות כלליות על פי היקף היישום; על פי מצב בקרת מסלול התנועה, ישנם בקרת נקודות ומניפולציות בקרת מסלול רצופות וכו '.
מניפולציות נמצאות בשימוש נרחב בייצור מכונות, מטלורגיה, אלקטרוניקה, תעשיית אור ואנרגיה אטומית. לרוב הם משמשים כמכשיר נוסף לכלי מכונה או מכונות אחרות, כגון טעינה ופריקה והעברת יצירות עבודה בכלי מכונה אוטומטיים או קווי ייצור אוטומטיים, והחלפת כלים במרכזי עיבוד. בכמה תרחישים ספציפיים, כמו תחום האנרגיה האטומית, ניתן להשתמש במניפולציות להפעלת סחורות מסוכנות. בענף הזיוף הם יכולים גם לשפר את יכולת ייצור הציוד ואת תנאי העבודה. הם ציוד ייצור אוטומטי היי-טק שפותח בעשורים האחרונים.
